（1）海底多场深部探测：突破多场干扰与解耦难题，发展声、光、电、磁、震等集成化传感装置、近底高能宽带激发源，构建海底高分探测系统；

（2）近底集群协同探测：突破深海弱通信环境下近底探测平台编队的路径实时规划、自主协同及避障机制，实现海底高精度集群探测。