专利名称：一种结合RRT算法与VO算法的无人船路径规划方法

专利号/申请号：ZL202211008564.0

申请途径：国（境）内

授权国家/地区：中华人民共和国

第一发明人（实验室固定人员）：王鸿东

类别：发明

法律状态：已授权

授权时间：2024-10

所属技术领域：海底动力过程与生境演化