将水下声信号转换为电信号，要求功耗低、灵敏度高，精度高、便携性好，具备同步触发接口以便自主研发成阵技术。在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确布放至预期位置。ROV 和 AUV 导航：同时跟踪多个 ROV 和 AUV 位置，并使用及时命令控制他们的任务。